0001 function [H1 H2 H3]=find_etaoids(A)
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0003
0004
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0006 I1 = ...
0007 [1 0 0 0 0 0;...
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0029
0030
0031 H1 = A*I1*inv(A);
0032 H2 = A*I2*inv(A);
0033 H3 = A*I3*inv(A);